Впервые, термин «Золотое кольцо России» появился в 1967 году, когда литератор Юрий Бычков опубликовал серию своих рассказов в журнале «Советская Россия». Теперь термин прикрепился надолго и включает в себя семь основных городов: Сергиев Посад, Переславль-Залесский, Ростов Великий, Ярославль, Кострома, Иваново, Суздаль и Владимир.
Но экскурсии включают в себя гораздо больше городов и поселений, в том числе: Александров, Боголюбово, Гороховец, Гусь-Хрустальный, Калязин, Кидекша, Москва, Муром, Палех, Плёс, Рыбинск, Тутаев, Углич, Юрьев-Польский, Шуя и другие.